Postoje 133 pravih majmuna koje se većinom kreću od 80 centimetara dugačkog i 50 klograma teškog mandrila do patuljastog svilaša koji je toliko malen da stane u ruku i težak je samo 125 grama. Nasuprot njima svrstani su čovjekoliki majmuni i giboni. Pravi majmuni (Simiae) dijele se u dvije skupine. To su: majmuni Novog svijeta ili širokonošci majmuni Starog svijeta ili uskonošci . Prvu skupinu čine majmuni koji žive u Srednjoj ili Juznoj Americi, tj. kapucini i kandžasi. Majmuni uskonošci zive u toplim predjelima Afrike i Azije. Na stražnjici imaju jastučiće ili žuljeve na kojima sjede. Oni nemaju rep za hvatanje. Ima ih 82 vrste, izmedju ostalih, to su pavijani, mandrili, makakiji, zamorci i vitkostasi majmuni. 
Majmuni su uglavnom biljojedi. Jedu voce, lisce, cvjetove i korjenje.Mnogi se hrane i kukcima te drudim sitnim zivotinjicama. Neke su se pak vrste prilagodile posebnim vrstame hrane. Tako patuljasti svilaši rado piju sokove koji izlaze iz ranjenog drveta. Staviše, svojim oštrim sjekutićima ponekad urezuju rupu u drvetu, a onda piju sok koji ističe. Crnobradi sakiji jedu jezgru tvrdih orasastih plodova pa medju zubima imaju otvor koji funkcionira poput drobilice za orahe. Sakati majmuni i urlikavci prehranjuju se grubim slabo hranjivim listovima. Kako bi uspješno probavili velike količine hrane koje moraju pojesti da bi bili siti, njihov želudac je slično želucu u goveda podijeljen u dva dijela u kojima se nalaze posebne bakterije koje razlažu pojedeni biljni materijal i pomažu u njgovoj probavi. Majmuni Starog svijeta imaju na donjem dijelu lica takozvane lične vrečice u koje može stati isto toliko hrane koliko i u želudac. Ako se uznemire, bježe s mjesta na kom su se hranili, a pojedeno prožvaću kasnije.

Dok kod nekih vrsta, na primjer marmozeta, noćnih majmuna, majmuna skakavaca i sakija, mužjak i ženka živeći u paru zajednički odgajaju svoje mladunce,mužjaci
kapucina i urlikavaca okupljaju oko sebe hareme ženki. Vrijeme nošenja traje od 145 dana kod marmozeta do 177 dana kod pavijana. Svi majmuni imaju samo po jedno mladunče, osim marmozeta koji obično odgajaju blizance. Mladunci se vrlo brzo nakon dolaska na svijet hvataju za krzno majke i ona ih nosi naokolo čak i dok oni sišu. Neobično je kod ove životinjske vrste da je odgoj mladih često stvar čitavog čopora. Tako na primjer dok prava majka vjeveričijeg majmuna odlazi u potragu za hranom, o njezinom se mladuncu brine skupina "dadilja". Ima i drugačijih slučajeva. Otac majmuna kandžaša brine se za mladunca bolje od majke, nosi ga naokolo, čisti mu krzno i čuva ga. Majci ga odnosi samo na dojenje.


Većina majmuna mora biti na oprezu pred brojnim neprijateljima. Trenutno im najveća opasnost prijeti od ljudi koji ih u pojedinim predjelima rado jedu ili ih love radi njihovog krzna. Na drugim ih mjestima ubijaju zbog šteta koje pričinjavaju usjevima. Ugrožavaju ih trgovci životinjama koji ih love ne samo radi opskrbljivanja pojedinaca egzotičnim primjercima kućnih ljubimaca,već su traženi i za upitne ekperimente u industrijskim laboratorijama. Najveća pak opasnost, za daljnji opstanak majmuna, kao uostalom i za većinu drugih životinja, proizlazi iz gubitka prirodnih staništa. unistavanja njihovog stanista. U Kini se populacija zlatnoga tuponosog majmuna nakon krčenja planinskih šuma drastično smanjila. Kineska vlada zabranila je 1975. lov na ovog majmuna i dodatno njegova staništa proglasila zaštićenim podrucjem.
Marmozeti i tamarini uglavnom su stanovnici drveća i imaju posebno savijenu kandžu na prvom nožnom prstu kako bi se u kišnoj sumi, koja cini njihov zavičaj, mogli brzo popeti na drvo. Neki se pak majmuni Novoga svijeta, na primjer hvataši, repom uhvate za granu i tako vise dok u krošnjama traze hranu i jedu. Mnogi majmuni koji žive na drveću gotovo se nikad ne spuštaju na tlo, jer u svom životnom prostoru na krošnjama drveća nalaze sve što im je potrebno za preživljavanje. U Africi i Aziji pavijani, makakiji i zamorci često se hrane na tlu, a spavaju na drveću. Grivasti pavijani žive na otvorenim, oskudnom vegetacijom prekrivenim visoravnima ili u savanama. Manje su aktivni od majmuna koji žive na drveću, a gradja njihovog tijela je prilagodjena životu na tlu, pa su zato teži i jači.
Majmuni rado medđusobno čiste krzno. Pritom jedan drugome pažljivo pregledavaju dlaku i čiste nametnike, ljuskice kože i nečistoću. Ponekad se tako postave u krug i međusobno održavaju čistoću krzna. To je postupak u kom se majmuni potpuno opuštaju. Takvo međusobno održavanje higijene vrlo je važno sredstvo za učvršćivanje društvenih veza unutar skupine.


Majmuni komuniciraju i izvan skupine u kojoj žive. Preko mirisnih žlijezda odašilju informacije o starosti, polu i rangu. Veliku ulogu imaju i optićki signali. Mali rezus majmun klima glavom i udara po tlu kako bi prekorio hijerarhijski nizeg pripadnika skupine. Ovaj mu pak pokazuje stražnjicu sto je kod majmuna znak pomirljivosti i podčinjenosti nadmočnoj jedinki, bez obzira na pol. Otvaranje usta i pokazivanje zuba i donje čeljusti poziv je na igru. U gustoj šumi vrlo važnu ulogu ima i glas. On služi povezivanju životinja unutar čopora, te obrani teritorija.
I kad još znamo da neki majmuni imaju 99 posto istog genetskog materijala sa čovjekom, dođe mi da se zapitam od koga smo mi to potekli?